The present invention relates to a moving equipment, such as in a medical examination system. In order to provide a facilitated way of moving equipment with high accuracy, a driving device (10) for moving equipment is provided, comprising a motor-driven positioning unit (12), a central processing unit (14), and a user interface (16) with at least one sensor unit (18). The motor-driven positioning unit is configured to carry out a movement (M) of movable equipment. Further, the central processing unit is configured to control the movement of the equipment provided by the motor-driven positioning unit. The at least one sensor unit comprises at least one touch sensitive area (20), and the at least one sensor unit is configured to provide control signals (22) to the central processing unit in dependency from a force (F) applied by a user to the at least one touch sensitive area. Still further, the at least one sensor unit is configured to be fixedly attached to the movable equipment.La présente invention porte sur un équipement mobile, par exemple dans un système d'examen médical. Pour procurer une façon facilitée de déplacer l'équipement avec une précision élevée, un dispositif d'entraînement (10) pour déplacer l'équipement est procuré, comprenant une unité de positionnement entraînée par un moteur (12), une unité centrale de traitement (14) et une interface d'utilisateur (16) comprenant au moins une unité de capteur (18). L'unité de positionnement entraînée par un moteur est configurée de façon à produire un mouvement (M) de l'équipement mobile. De plus, l'unité centrale de traitement est configurée de façon à commander le mouvement de l'équipement produit par l'unité de positionnement entraînée par un moteur. La ou les unités de capteur comprennent au moins une zone tactile (20), et la ou les unités de capteur sont configurées de façon à fournir des signaux de commande (22) à l'unité centrale de traitement en fonction d'une force (F) appliquée par un utilisateur à la