来自体积模态的结构到未校准内窥镜的视频上的叠加与运动补偿
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,H·埃尔哈瓦林
- 申请号：
- CN201280063699.5
- 公开号：
- CN104010560A
- 申请日:
- 2012.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种方法、系统和程序产品，用于将来自体积模态的结构叠加到未校准内窥镜的视频上。所述方法包括：确定3D术前图像上的结构与2D内窥镜视频图像上的所述结构之间的多个点对的对应性(310)；使用假定相机参数和相对应的所述点对，导出用于从所述3D图像到所述2D图像的变换(320)的投影矩阵；使用所导出的投影矩阵，将来自所述3D图像的所述结构绘制到所述2D内窥镜图像上的2D投影(330)；确定单应性矩阵；并且使用所述单应性矩阵，翘曲所绘制的结构投影(340)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
