外科手术端口定位
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,H·埃尔哈瓦林,R·陈,R·曼茨克
- 申请号:
- CN201280059114.2
- 公开号:
- CN103957768A
- 申请日:
- 2012.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种用于相对于实时解剖数据对用于外科手术工具(20、30)的端口(12、22、32)进行放置的方法、装置和系统。所述方法包括:在标准端口(12)内放置内窥镜(10);从来自所述内窥镜(10)的图像中确定实时解剖数据;使用端口定位设备(210)来识别用于器械端口的相对于来自内窥镜的图像最佳位置;以及,在所识别的位置处创建器械端口。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心