一种柔性双夹持环状双刀具樱桃采摘机
- 专利权人:
- 西安建筑科技大学
- 发明人:
- 闫观海,李星星,文潇洋
- 申请号：
- CN201810645804.5
- 公开号：
- CN108934448A
- 申请日:
- 2018.06.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 高博
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性双夹持环状双刀具樱桃采摘机，升降支撑机构设置在可移动平台小车上，微调定位机构包括平行四边形机构、竖向设置的齿轮机构和多个电机，电机分别与平行四边形机构和齿轮机构连接，平行四边形机构的一端与升降支撑机构连接，另一端通过齿轮机构与圆形架底座连接，环状双刀具机构设置在圆形架底座上，与曲柄滑块机构连接，环状双刀具机构包括镜像对称设置的两个动刀片和两个静刀片，通过微调定位机构定位调整后由曲柄滑块机构驱动动刀片绕其轴心转动进行采摘，环状双刀具机构下部设置有收集软管用于采摘收集。本发明结构简单，采摘定位准确，自动化程度高，有效降低劳动强度，提高劳动效率，适于推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
