The present invention relates to a rehabilitation apparatus coupling structure of a wearable robot and, more specifically, to a rehabilitation apparatus coupling structure of a wearable robot which can fixate a foothold of the robot and a pedal of the rehabilitation apparatus to be separable for enabling a user to stably use the rehabilitation apparatus like a stepper while the user wears the wearable robot, and particularly can stably attach or detach the foothold of the robot to or from the pedal by fixating the foothold and the pedal using a kinematic mechanism. The present invention may easily and firmly fixate the foothold at the pedal as the foothold of the robot is fitted and latched into a rail arranged in the longitudinal direction of the pedal to limit the movement of the robot by a stopper, thereby enabling the user to stably use the rehabilitation apparatus while wearing the wearable robot.본 발명은 웨어러블 로봇의 재활기구 체결구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 웨어러블 로봇을 착용한 상태로 스텝퍼와 같은 재활기구를 안정적으로 사용하기 위하여 로봇의 발판과 재활기구의 페달을 분리가능하게 고정할 수 있도록 하며, 특히 기구적 메커니즘을 이용하여 고정함으로써 로봇의 발판을 안정적으로 페달에 탈부착시킬 수 있는 웨어러블 로봇의 재활기구 체결구조에 관한 것이다.본 발명은 로봇의 발판이 페달의 길이방향을 따라 마련된 레일에 끼워져 걸린 상태로 스토퍼에 의해 이동이 제한됨에 따라 발판이 페달에 용이하고 견고하게 고정될 수 있으므로 웨어러블 로봇을 착용한 상태로 재활기구를 안정적으로 이용할 수 있다.
