一种带摄像系统的码垛机械手
- 专利权人:
- 天津恒德玛达科技有限公司
- 发明人:
- 苏健,郁子文
- 申请号:
- CN201521142528.9
- 公开号:
- CN205438553U
- 申请日:
- 2015.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供一种带摄像系统的码垛机械手,包括支架、底座、机械手装置,支架包括第一支架、第二支架,第一支架与第二支架通过转轴相连接,第一支架与底座固定,第二支架与机械手装置相连接,第一支架、第二支架的一侧设有滑轨,滑轨内通过底轮设置有多个摄像底座,多个摄像底座的一侧设有红外传感器,多个摄像底座上设有摄像设备,红外传感器和摄像设备通过线路连接,摄像底座、红外传感器、机械手装置均与控制器相连接。本实用新型的有益效果是:高精度位置控制,结构简单,造价低廉,负荷较大的打包工作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心