一种机械手液压系统
- 专利权人:
- 许昌学院
- 发明人:
- 胡万强
- 申请号：
- CN201621388214.1
- 公开号：
- CN206592357U
- 申请日:
- 2016.12.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 胡慧
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种机械手液压系统，一种树木果实采摘机械手液压系统；所述机械手液压系统包括油箱、过滤器、小泵、单向阀一、系统安全阀、大泵、单向阀二、系统保护阀、摆动缸控制阀、液压锁一、摆动缸、采摘爪缸控制阀、采摘爪缸、腕部缸控制阀、腕部缸、小臂缸控制阀、液压锁二、小臂缸、大臂缸控制阀、液压锁三、大臂缸、回转马达控制阀及回转马达。采用本实用新型的技术方案，可以实现树木果实的自动采摘，可大大减轻工作劳动强度，降低生产成本，提高采摘操作效率，且性能良好、动作稳定、操作简便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
