PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate putting-on a walking assist device that assists walking or the like.SOLUTION: The walking assist device comprises: a saddle link 11 that comprises a saddle seat 112 on which a user sits on, a front handlebar 113F positioned at the front of the saddle link 11, a rear handlebar 113R positioned at the rear of the saddle link 11, and a handlebar control mechanism that moves the rear handlebar 113R toward the direction opposite to the operation direction of the front handlebar 113F and a control unit that enables the execution of an assist process for reducing a burden of a user by applying assisting force on right and left leg parts.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】歩行などをアシストする歩行補助装置において装着の容易化を図る。【解決手段】歩行補助装置は、ユーザーが着座するためのサドルシート112と、サドルリンク11の前方に位置する前ハンドル113Fと、サドルリンク11の後方に位置する後ハンドル113Rと、後ハンドル113Rを前ハンドル113Fの操作方向とは逆の方向に移動させるハンドル制御機構と、を備えるサドルリンク11と、左右の脚パーツにアシスト力を加えることでユーザーの負荷軽減を図るアシスト処理を実行可能とする制御部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図3
