远程智能中医诊脉机器人
- 专利权人:
- 北京中科荣利科技发展有限公司
- 发明人:
- 任延刚
- 申请号：
- CN201910632670.8
- 公开号：
- CN110584623A
- 申请日:
- 2019.14.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了远程智能中医诊脉机器人,包括行走底座,所述行走底座的上表面固定连接有机器人机体,所述机器人机体的顶部固定安装有机器人头体,所述机器人机体的两侧均固定安装有机械手臂,所述机器人机体的内壁固定安装有脉枕机构和防尘机构,所述脉枕机构包括两个驱动马达和两个从动臂,两个所述驱动马达均固定安装在机器人机体的内壁,两个所述驱动马达的输出轴均固定连接有主动臂,两个所述从动臂的相背端端部均铰接在机器人机体的内壁。本发明,通过上述等结构之间的配合,具备了在机器人机体上提供了供患者放置小臂的机构,从而便于后续机器人对患者进行诊脉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
