简易医用三坐标执行机构
- 专利权人:
- 无锡市妇幼保健院
- 发明人:
- 薛丽莉
- 申请号：
- CN201920503498.1
- 公开号：
- CN209864039U
- 申请日:
- 2019.15.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了简易医用三坐标执行机构,包括底板,所述底板的上表面通过螺栓固定安装有支架,所述支架的架壁上通过螺栓固定安装有主骨架,所述主骨架的架壁通过螺栓固定安装有电机固定架,所述电机固定架的架壁上通过螺栓固定安装有电机,所述主骨架的架壁上限位转动连接有大齿轮支撑轴,所述大齿轮支撑轴的轴臂上固定连接有大齿轮,所述电机输出轴的轴臂上固定连接有小齿轮,所述大齿轮和小齿轮之间啮合连接,所述大齿轮的大齿轮支撑轴的轴臂固定连接有第一转接件,所述第一转接件的一端固定连接有手臂。本实用新型,通过上述等结构之间的配合,实现了手部三个自由度(坐标)的调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
