Catheters with deployable instruments (e.g., needles) can damage tissue if the instrument unintentionally deploys during use. Described herein are devices and methods for controlling the position of a deployable catheter instrument. In one embodiment, a catheter can include an instrument slidably disposed within an inner lumen of the catheter and coupled to at least one protrusion, as well as a retraction stop coupled to the catheter. The catheter can further include a biasing element coupled to the instrument that can urge the instrument proximally such that the at least one protrusion abuts against the retraction stop, as well as an advancing mechanism to selectively engage the instrument and urge it distally. In some embodiments, the biasing element can be omitted and a deployment stop can be included distal to the retraction stop. These configurations can prevent unintentional instrument deployment and provide greater positioning precision during instrument deployment.Des cathéters ayant des instruments pouvant être déployés (par exemple, des aiguilles) peuvent endommager un tissu si l'instrument se déploie involontairement pendant l'utilisation. La présente invention concerne des dispositifs et des procédés pour commander la position d'un instrument de cathéter pouvant être déployé. Dans un mode de réalisation, un cathéter peut comprendre un instrument disposé de manière à pouvoir coulisser à l'intérieur d'une lumière interne du cathéter et couplé à au moins une saillie, ainsi qu'une butée de rétraction couplée au cathéter. Le cathéter peut en outre comprendre un élément de sollicitation couplé à l'instrument qui peut solliciter l'instrument de manière proximale de telle sorte que la ou les saillies viennent en butée contre la butée de rétraction, ainsi qu'un mécanisme d'avancement destiné à venir en prise de manière sélective avec l'instrument et à le solliciter de manière distale. Dans certains modes de réalisation, l'élément de sollicitation peut être omis e
