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一种助行机器人及组合式智能控制方法
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 黄剑,曹浩,熊蔡华,陶春静,晏箐阳
- 申请号：
- CN201710349883.0
- 公开号：
- CN107015564B
- 申请日:
- 2017.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种助行机器人及其智能控制方法,助行机器人包括:手柄、半圆弧机构、球关节、半U型架、机器人躯干、外展式支撑结构、全向底盘;手柄用于使用者握扶,传递用户运动意图;半圆弧机构用于防跌倒缓冲和人机交互时的高度与角度调节;球关节用于驱动半圆弧机构运动;半U型架用于使用者前臂支撑;机器人躯干用于实现数据的采集、数据的处理、数据的传输和运动控制;外展式支撑结构用于防护向后跌倒;全向底盘用于带动机器人360°全向运动。本发明可供不同下肢力量老年人使用,形体小巧,具有多种康复训练方式,且能全方位防护跌倒的组合式智能助行机器人,扩大了适用人群范围,增强了用户室内使用的便携性和可操作性,丰富了康复训练方式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
