A condition of at least one structural part (11) of a working machine (10) is determined by determining a computational position of the first structural part (11') on the basis of the computational model of the working machine (10) and determining an actual position of the first structural part (11') by detecting means (22). The condition of the at least one structural part (11) is determined on the basis of the difference between the computational position of the first structural part (11') and the actual position of the first structural part (11').L'invention concerne la détermination d'un état d'au moins une partie structurale (11) d'un engin de chantier (10) par la détermination d'une position de calcul de la première partie structurale (11') en fonction du modèle de calcul de l'engin de chantier (10) et la détermination d'une position réelle de la première partie structurale (11') par un moyen de détection (22). L'état de ladite partie structurale (11) est déterminé en fonction de la différence entre la position de calcul de la première partie structurale (11') et la position actuelle de la première partie structurale (11').
