Relates to multimodal sensing relating to joint acoustic radiation and joint bioimpedance. Custom designed analog electronics and electrodes allow for high resolution detection of bioimpedance, microphones to capture acoustic signals from said joints and their front-end electronics, speed sensors (linear and rotation) to identify articulation, A processor unit for interpreting is provided. These components are packaged in a wearable form factor and encompass the hardware necessary to minimize the adverse effects of motion artifacts on the signal.BACKGROUND OF THE INVENTION関節音響放射および関節生体インピーダンスに係る、マルチモーダル検知に関する。カスタム設計のアナログ電子機器および電極によって、生体インピーダンスの高分解能検知、前記関節からの音響信号を取り込むマイクおよびそのフロントエンド電子機器、関節動作を識別する速度センサ(線形および回転)、ならびに前記信号を解釈するプロセッサユニットが提供される。これらの構成要素は、装着型フォームファクタにパッケージ化され、動作によるアーチファクトが前記信号に及ぼす悪影響を最小化するために必要なハードウェアを包括する。【選択図】図1
