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一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置及方法
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 金鑫,李明勇,姬江涛,张海洋,陈凯康,张巍鹏,庞靖,王俊,高颂,杨林辉,杨绪龙
- 申请号：
- CN201710806325.2
- 公开号：
- CN107421499A
- 申请日:
- 2017.09.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 宋晨炜
- 摘要：
- 一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置，包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架，所述的检测机架包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构，检测机架上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列。本发明有益效果：结构简单，构思巧妙，根据移栽钵苗的尺寸以及钵苗移栽形态的研究，确定检测装置上传感器的布局设计，利用数字逻辑运算对传感器信号进行模式判别，实现了三维方向上的钵苗直立度识别功能；根据移栽直立度判别标准，通过支腿上对射光电传感器的检测，区分大于45°合格移栽的钵苗和小于45°不合格移栽的钵苗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
