一种手术辅助机器人
- 专利权人:
- 南京医科大学
- 发明人:
- 焦子宸,王涛,胡景棋
- 申请号：
- CN201810127197.3
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术辅助机器人,包括底座、手术工具存放部分、工具传送部分、固定部分、四个行走部分,其特征在于:所述的手术工具存放部分的圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上,所述的第一圆形凹槽滑动安装在十个滚珠上;所述的工具传送部分的两个第一固定块分别固定安装在两个第二固定块上;通过六个手术工具存放处可以存放六种不同的手术工具使机器可以一次性携带多种不同手术工具,通过固定部分的六组个第二夹子可以使机器上面一次存放六种不同的工具,使医生可以选择选择合适的手术工具,当取下一种工具可以通过工具传送部分将取下的工具补存上去,提高了医生工作效率,提高了手术成功概率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
