一种腿部截肢病人辅助行走机器人
- 专利权人:
- 周保中
- 发明人:
- 周保中
- 申请号：
- CN201711489920.4
- 公开号：
- CN108058771A
- 申请日:
- 2017.12.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种腿部截肢病人辅助行走机器人,包括四个行走部分、四个伸缩部分、两个底座部分、两个固定座部分、座椅部分、扶手部分,其特征在于:所述的四个行走部分均分成两组,每个行走部分的五个第一液压缸的缸体底部固定安装在两个底座部分下面的圆形凹槽里;通过第六液压缸调节座椅到合适的位置,病人通过坐到座椅上,双手扶到扶手上;下一步通过二十四个第三液压缸来调节病人的高度,通过四个行走部分四个第一舵机来调节十二个轮子的位置,通过十二个第二舵机和十二个第一步进电机、来驱动十二个轮子进而带动病人到达合适的位置;是截肢病人可以坐到机器的座位上使病人更舒服,通过行走部分可以使病人到达想要取得位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
