果实密度分析系统
- 专利权人:
- 宁波锦觅电子科技有限公司
- 发明人:
- 王桂玲,叶晓诗
- 申请号：
- CN201811354836.6
- 公开号：
- CN111183797A
- 申请日:
- 2018.14.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种果实密度分析系统,包括:触觉传感设备,用于检测与周围物体的触觉传感信号,并输出触觉传感信号;机械驱动设备,分别与机械手和机械臂连接,用于驱动机械手和机械臂;动力源设备,与机械驱动设备连接,用于为机械驱动设备的驱动提供动力源;密度探析设备,与数据解析设备连接,用于基于果树成像特征从多个内容图变图形所组成的整体图像中分割出果树子图像,基于果实成像特征从果树子图像中识别出各个果实区域,并基于果树子图像的像素点数量、各个果实区域的数量以及果树子图像在整体图像中的景深确定果树子图像中的果实密度。通过本发明,能够为果树采摘提供有价值的参考数据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
