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一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置
- 专利权人:
- 河北农业大学
- 发明人:
- 李东明,胡佳宁,张莉,任振辉,王娟,曾立华,邵利敏,郝兴旺,姚腾飞,李昊伦,季照潼
- 申请号：
- CN202010189312.7
- 公开号：
- CN111248090A
- 申请日:
- 2020.18.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置,属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车,机械臂和控制器;行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱;机械臂包括由前至后依次连接的下述部件:前后向运动臂转动关节,前后向运动臂,伸缩臂转动关节,伸缩臂,连接杆转动关节,连接杆,拾便抓转动关节和拾便抓;控制器包括单片机MCU,前后向运动臂角度传感器,前后向运动臂位移传感器,伸缩臂角度传感器,伸缩臂位移传感器,用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器,拾便抓角度传感器,电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中,具有自动化程度高,清洁效果好等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
