一种手术机器人远端执行机构的控制方法
- 专利权人:
- 成都中科博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201710642849.2
- 公开号：
- CN107242906A
- 申请日:
- 2017.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人远端执行机构的控制方法，远端执行机构由控制手柄操控，控制手柄包括安装底盘、第一位置调节部件、第二位置调节部件和连杆。该方法包括：获取并根据第一位置调节部件的位置信息集合，得到第一操控指令；根据第一操控指令来控制远端执行机构的主体部件；获取并根据第二位置调节部件的角位移信息集合，得到第二操控指令；根据第二操控指令来控制远端执行机构的前端部件。本发明能够精准地识别操控者的操控手势，并转换成操控指令来驱动远端执行机构的主体部件和前端部件，以完成各种运动及具体手术操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
