Method and system for an embodiment of a hyperdextro robot system using a groundless user input device (UID). In some embodiments, the hyperdescriptor system allows the slave control to follow the master control even when the two are misaligned. The motion of the master control occurring at multiple degrees of freedom can be separated into its component parts and processed differently. Each degree of freedom can be independently processed and scaled differently. For example, in some embodiments, only the roll motion of the groundless user interface device is delivered. In some embodiments, master slave control is allowed only when the master and the slave are within a certain area of each other.그라운드리스 사용자 입력 디바이스(UID)를 사용하는 하이퍼덱스테러스 로봇 시스템의 실시형태에 대한 방법 및 시스템. 일부 실시형태에서, 하이퍼덱스테러스 시스템은 2개가 오정렬될 때에도 슬레이브 제어부가 마스터 제어부를 따르도록 허용한다. 다수의 자유도로 일어나는 마스터 제어부의 모션은 그 성분 부분으로 분리되고 그리고 다르게 프로세싱될 수 있다. 각각의 자유도는 독립적으로 프로세싱되고 그리고 다르게 스케일링될 수 있다. 예컨대, 일부 실시형태에서는, 그라운드리스 사용자 인터페이스 디바이스의 롤 모션만이 전달된다. 일부 실시형태에서, 마스터 슬레이브 제어는 마스터와 슬레이브가 서로의 특정 영역 내에 있을 때만 허용된다.
