定位导航系统及其控制方法

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专利权人:

武汉汉迪机器人科技有限公司

发明人:

杜骁释,胡建军,谢凯文

申请号：

CN201310680011.4

公开号：

CN103777630A

申请日:

2013.12.12

申请国别(地区):

中国

年份:

2014

代理人:

摘要：

本发明提供一种定位导航系统，通过多个网络摄像头采集运载平台上的红外激光光源的信息，将该信息通过无线方式传送到服务器中，服务器对该信息处理分析后确定该运载平台的具体位置，再通过无线方式传送到运载平台中的主控板，主控板再结合RFID卡的信息，来控制电机驱动器驱动电机调整麦克纳姆全向轮的速度与转向。本发明还提供一种定位导航系统的控制方法，结合网络摄像头中带有红外线的视频流确定相应运载平台的位置，结合运载平台的自身姿态、RFID卡信息来确定运载平台的最佳运行路径。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/