INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY ERICA CAMPUS
发明人:
YI, BYUNG JUKR,이병주,WON, JONG YOONKR,원종윤,CHA, HYO JEONGKR,차효정
申请号：
KR1020150085253
公开号：
KR1020150146413A
申请日:
2015.06.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robotic procedure, comprising: a conduit rotation unit (100) for rotating a conduit (20) with respect to a length direction of the conduit (20) as a shaft a guide wire rotation supplying unit (200) provided at one side of the conduit rotation unit (100), transferring a guide wire (10) in a length direction of the guide wire (10), and rotating the same with respect to a length direction of the guide wire (10) as a shaft while the guide wire (10) is inserted into the conduit (20) a transferring unit (300) for transferring the conduit rotation unit (100) and guide wire rotation supplying unit (200) in a length direction of the conduit (20) and a stretching unit (400) provided at the other side of the conduit rotation unit (100), supporting the conduit (20), and stretchable along a length direction of the conduit (20) when the transferring unit (300) transfers the conduit rotation unit (100) and the guide wire rotation supplying unit (200) in a length direction of the conduit (20).COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 로보틱 프로시져에 관한 것으로, 본 발명에 따른 로보틱 프로시져는 도관(20)을 도관(20)의 길이방향을 축으로 회전시키는 도관 회전부(100), 도관 회전부(100)의 일측에 구비되고, 도관(20)에 가이드 와이어(10)가 삽입된 상태에서, 가이드 와이어(10)를 가이드 와이어(10)의 길이방향으로 이송시키고 가이드 와이어(10)의 길이방향을 축으로 회전시키는 가이드 와이어 회전공급부(200), 도관 회전부(100)와 가이드 와이어 회전공급부(200)를 도관(20)의 길이방향으로 이송시키는 이송부(300), 및 도관 회전부(100)의 타측에 구비되어, 도관(20)을 지지하면서, 이송부(300)가 도관 회전부(100)와 가이드 와이어 회전공급부(200)를 도관(20)의 길이방향으로 이송시킬 때, 도관(20)의 길이방향을 따라 신축가능한 신축부(400)를 포함한다.
