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一种超声引导自动前列腺活检粒子植入系统及扎针方法
- 专利权人:
- 三爱医疗科技(深圳)有限公司
- 发明人:
- 许勇,高晓彬
- 申请号：
- CN201510178949.5
- 公开号：
- CN104720853A
- 申请日:
- 2015.04.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种超声引导自动前列腺活检粒子植入系统及扎针方法，定位模块固定在支撑平台上，图像采集模块固定设置在支撑平台上，所述工作模块安装在定位模块上；图像采集模块包括超声探头、探头支架、头套，所述超声探头活动设置在探头支架行，超声探头前方固定设置有头套；通过定位模块可以控制工作模块水平均匀的插入前列腺的病灶位置，或者工作模块以单个或者多个锥形辐射的方式避开耻骨或尿道斜插入前列腺的病灶位置。本发明采用六自由度的定位平台，能够实现双锥覆盖，能确以平行或者任意锥形角度插入病灶，避开趾骨和其他器官；通过核磁共振/超声图像融合图像显示与超声实时结合，准确且直观地识别活检部位，使得定位更加准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
