According to the present invention, there is provided a structure including a post pipe vertically installed on a foundation concrete for floor and a girder pipe vertically engaged with an upper portion of the post pipe, The outer circumferential surface of the opening portion of the opening hole and the outer circumferential surface of the opening engagement panel for contact with the opening surface of the opening panel are welded to each other in a state in which the engagement panel for opening having a predetermined length having a cross- The cutout groove formed at one end or both ends of the cutout groove has a cutout panel having a predetermined length corresponding to the cutout area of the cutout cutout, Welded, and the contact area between the opening joint panel and the incision joining panel is bolted or bolted Sum the pipe joint structure is provided that after the welded joint.본 발명에 의하면, 바닥의 기초 공사용 콘크리트에 수직하게 시공되는 포스트용 파이프와 포스트용 파이프의 상측부에 수직하게 결합 시공되는 거더용 파이프를 포함하는 구조물에 있어서, 포스트용 파이프의 상측부에 개구 형성된 개구공에 개구공의 개구 면적에 대응되는 단면적을 가지는 소정 길이의 개구용 결합패널이 관통된 상태에서 개구공의 개구 부위 외주면과 이에 접촉되는 개구용 결합패널의 외주면이 용접 접합되고, 거더용 파이프의 일단 또는 양단에 요홈 형성된 절개홈에 절개홈의 절개 면적에 대응되는 단면적을 가지는 소정 길이의 절개용 결합패널이 삽입된 상태에서 절개홈의 절개 부위 외주면과 이에 접촉되는 절개용 결합패널의 외주면이 용접 접합되며, 개구용 결합패널과 절개용 결합패널의 접촉 부위가 볼팅 결합 또는 볼팅 결합 이후 용접 접합되는 파이프 결합 구조체가 제공된다.