the present invention relates to a method which includes retrieving a stored sensitivity table from memory which associates the magnetic position sensor readings with measured magnetic fields. one or more calibration values for the magnetic position sensor are estimated during a catheterization procedure in which a magnetic position sensor, fitted to a distal end of a catheter, is placed on a patient's organ, based on (i ) the stored sensitivity table and (ii) readings obtained by the magnetic position sensor while in the organ. based on one or more calibration values, the location of the distal end in the organ is magnetically traced.a presente invenção refere-se a um método que inclui recuperar a partir de uma memória uma tabela de sensibilidade armazenada que associa as leituras do sensor magnético de posição com campos magnéticos medidos. um ou mais valores de calibração para o sensor magnético de posição são estimados durante um procedimento de cateterização no qual um sensor magnético de posição, encaixado em uma extremidade distal de um cateter, é colocado em um órgão de um paciente, com base em (i) a tabela de sensibilidade armazenada e (ii) leituras obtidas pelo sensor magnético de posição enquanto no órgão. com base no um ou mais valores de calibração, a localização da extremidade distal no órgão é rastreada magneticamente.
