This radiation irradiation apparatus control device includes a position-related information acquisition unit that acquires position-related information having relevance to a position of a specific part, and a model generation that generates a model that outputs the position of the specific part based on the position-related information And a specific part position calculation unit that outputs the position of the specific part based on the position related information acquired by the position related information acquisition unit using the model generated by the model generation unit. The filter generated by the model generation unit is provided with a filter that limits the amount of change in the position of the specific part output by the model.この放射線照射装置制御装置は、特定部位の位置と関連性を有する位置関連情報を取得する位置関連情報取得部と、前記位置関連情報に基づいて特定部位の位置を出力するモデルを生成するモデル生成部と、前記モデル生成部が生成した前記モデルを用いて、前記位置関連情報取得部が取得した前記位置関連情報に基づいて前記特定部位の位置を出力する特定部位位置算出部と、を具備し、前記モデル生成部の生成する前記モデルに、当該モデルが出力する前記特定部位の位置の変化量を制限するフィルタが設けられている。
