An insertion mechanism for a drug delivery device including a trocar, a housing, and a manifold in fluid communication with a fluid pathway connector and movable relative to the housing between a first manifold position adjacent to a proximal end of the housing and a second manifold position adjacent to a distal end of the housing. A hub carrying the trocar or hollow delivery needle is removably connected to the manifold, the hub being movable relative to the housing between a first hub position adjacent to the proximal end of the housing and a second hub position adjacent to the distal end of the housing. A power source is configured to generate rotational motion. A motion conversion mechanism operatively connects the power source and the hub, and is configured to convert the rotational motion into linear motion of the hub.Un mecanismo de inserción para administración de fármacos que incluye un trócar, una carcasa y un colector que comunica de manera fluida con un conector de la ruta de fluidos y movible con respecto a la carcasa entre una primera posición del colector adyacente a un extremo proximal de la carcasa y una segunda posición del colector adyacente a un extremo distal de la carcasa. Un cuerpo central que transporta el trócar o la aguja hueca de administración se conecta de manera separable al colector, siendo el cuerpo central movible con respecto a la carcasa entre una primera posición del cuerpo central adyacente al extremo proximal de la carcasa y una segunda posición del cuerpo central adyacente al extremo distal de la carcasa. Una fuente de alimentación está configurada para generar un movimiento rotatorio. Un mecanismo de conversión del movimiento conecta de manera operativa la fuente de alimentación y el cuerpo central, y está configurado para convertir el movimiento rotatorio en un movimiento lineal del cuerpo central.
