An insertion mechanism for the drug delivery device may be moved relative to the housing between the first manifold position adjacent the proximal end of the housing and the second manifold position adjacent the distal end of the housing, in fluid communication with the trocar, the housing, and the fluid path connector. Which includes a manifold. A hub carrying the trocar or hollow transfer needle is removably connected to the manifold, the hub moving relative to the housing between a first hub position adjacent the proximal end of the housing and a second hub position adjacent the distal end of the housing. Can be. The power source is configured to produce a rotational motion. A motion conversion mechanism is configured to operatively connect the power source and the hub and convert such rotational motion into a linear motion of the hub.약물 전달 장치용 삽입 메커니즘이 투관침, 하우징, 및 유체 경로 연결기와 유체 연통되고 하우징의 근위 단부에 인접한 제1 매니폴드 위치와 하우징의 원위 단부에 인접한 제2 매니폴드 위치 사이에서 하우징에 대해서 이동될 수 있는, 매니폴드를 포함한다. 투관침 또는 중공형 전달 바늘을 이송하는 허브가 매니폴드에 제거 가능하게 연결되고, 허브는, 하우징의 근위 단부에 인접한 제1 허브 위치와 하우징의 원위 단부에 인접한 제2 허브 위치 사이에서 하우징에 대해서 이동될 수 있다. 파워 공급원이 회전 운동을 생성하도록 구성된다. 운동 변환 메커니즘이 파워 공급원 및 허브를 동작 가능하게 연결하고, 그러한 회전 운동을 허브의 선형 운동으로 변환하도록 구성된다.
