울타리가 손상되거나 오염되지 않도록 지정된 시간 이외에 소들의 접근을 제한하는 우사 위생관리용 울타리 자동 접근제어장치가 개시된다. 이를 위하여 축회전 될 수 있도록 일단이 제1 종축 지지봉에 결합되며 타단이 제2 종축 지지봉에 결합되는 주 회전봉과, 정회전 및 역회전이 가능하도록 구성된 모터와, 상기 모터로부터 전달되는 회전력을 감속시키도록 모터에 결합되는 감속기와, 일단이 상기 감속기의 회전축에 결합되고 타단이 주 회전봉에 결합되어 감속기로부터 전달된 회전력으로 주 회전봉을 회전시키는 회전벨트, 및 일단과 타단이 상기 주 회전봉에 결합되고, 주 회전봉과 함께 폐곡선 구조를 갖도록 형성되며, 주 회전봉의 회전에 따라 주 회전봉을 중심축으로 회전하여 가축의 울타리 접근을 제한하는 보호구를 포함하는 우사 위생관리용 울타리 자동