Die vorliegende Erfindung betrifft eine zahnmedizinische Behandlungsvorrichtung mit: einem Handstück (1), einer Antriebsquelle (Mikromotor (7)), einer Antriebseinheit (Motortreiber (13)), einer Antriebszustandsdetektionseinheit (Widerstand (13d) für eine Lastdetektion, Wurzelkanallängenmesskreis (12)) und eine Steuerung (11). Das Handstück (1) haltert in antreibbarer Art und Weise ein Abtragungswerkzeugs (5) an einer Kopfeinheit (2). Die Antriebsquelle treibt das Abtragungswerkzeugs (5) an. Die Antriebseinheit treibt das Abtragungswerkzeugs (5) an, und zwar mittels eines Twist-Antreibens, bei welchem die normale Rotation und die umgekehrte Rotation wiederholt werden. die Antriebszustandsdetektionseinheit detektiert einen Antriebszustand des Abtragungswerkzeugs (5). Die Steuerung (11) ändert mindestens einen Parameter eines Rotationswinkels bei der normalen Rotation, einer Rotationswinkelgeschwindigkeit bei der normalen Rotation, eines Rotationswinkels bei der umgekehrten Rotation und einer Rotationswinkelgeschwindigkeit bei der umgekehrten Rotation gemäß dem Antriebszustand des Abtragungswerkzeugs (5), welcher durch die Antriebszustandsdetektionseinheit detektiert wurde.The present invention relates to a dental treatment device comprising: a handpiece (1), a drive source (the micromotor (7)), a drive unit (motor driver (13)), a driving state detection unit (a resistor (13d) for a load detection, root channel lengths measuring circuit (12) and a control system (11)). The handpiece (1) holds, in drivable manner a removal tool (5) on a head unit (2). The drive source drives the removal tool (5) to. The drive unit drives the removal tool (5), and indeed by means of a twist - driving, in which the normal rotation and the reverse rotation is repeated. the driving state detection unit detects a a driving condition of the material removal tool (5). The control (11) at least one parameter of a rotation angle changes in the normal rotation, a rotation angle velocity in the ca
