PROBLEM TO BE SOLVED: To favorably control switching between a working state and a non-working state of a working machine. A command output unit 33 of a tractor 1 outputs a non-work command for controlling a work machine 3 in a non-working state. The work implement control unit 34 controls the work state of the work implement 3 according to the non-work instruction. The vehicle speed control unit 35 can switch the vehicle speed of the tractor 1 between a working vehicle speed and a non-working vehicle speed. The work margin distance storage unit 54 sets a switching target position at which the work machine control unit 34 executes the switching control of the work state of the work machine 3. The remaining distance acquisition unit 37 acquires the remaining distance from the work center position of the work machine 3 to the switching target position. The command output unit 33 controls the output timing of the non-work command based on the work vehicle speed and the remaining distance. [Selection diagram] Fig. 4【課題】作業機の作業状態と非作業状態とを良好に切換制御する。【解決手段】トラクタ１の指令出力部３３は、作業機３を非作業状態に制御する非作業指令を出力する。作業機制御部３４は、非作業指令に応じて作業機３の作業状態を制御する。車速制御部３５は、トラクタ１の車速を作業車速と非作業車速とに切換制御可能である。作業マージン距離記憶部５４は、作業機制御部３４による作業機３の作業状態の切換制御が実行される切換目標位置を設定する。残存距離取得部３７は、作業機３の作業中心位置から切換目標位置までの残存距離を取得する。指令出力部３３は、作業車速と、残存距離と、に基づいて非作業指令の出力タイミングを制御する。【選択図】図４
