To provide a work route setting device that even when a work machine of either a first work vehicle or a second work vehicle is eccentric from the center of its work vehicle, is capable of setting an optimum travel route for both of the work vehicles.SOLUTION: A travel route setting device comprises: work machine selection means for selecting a work machine to be mounted on each of a first work vehicle and a second work vehicle depending on a work form; and arrangement position setting means for setting a work arrangement position of the second work vehicle with respect to the first work vehicle in the work form. The travel route setting device is capable of communicating with the first work vehicle and/or the second work vehicle via a communication device. A work machine mounted on at least any one of the first work vehicle and the second work vehicle is eccentric from the center of its work vehicle. Depending on output of the work machine selection means and output of the arrangement position setting means, a travel route for performing revolving work is set as a travel route for both of the work vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 7【課題】第一作業車両若しくは第二作業車両のいずれか一方の作業機が作業車両の中央に対して偏心した場合であっても、両作業車両の最適な走行経路を設定することが可能な作業経路設定装置を提供する。【解決手段】走行経路設定装置は、作業形態に応じて第一作業車両及び第二作業車両の夫々に装着される作業機を選択する作業機選択手段と、作業形態における第一作業車両に対する第二作業車両の作業配置位置を設定する配置位置設定手段を備え、前記走行経路設定装置は、第一作業車両、及び/または、第二作業車両と通信装置を介して通信可能であり、前記第一作業車両、及び前記第二作業車両に装着された少なくともいずれか一方の作業機が前記作業車両の中央に対して偏心しており、前記作業機選択手段の出力及び前記配置位置設定手段の出力に応じて、両作業車両の走行経路として、回り作業を行う走行経路を設定する。【選択図】図7