The present invention relates to a guidance device (10) for a TEE probe (20), a medical imaging system (1), a method for guiding a TEE probe (20), a computer program element for controlling such a device, and such The present invention relates to a computer readable medium for storing a computer program element. The guidance device (10) for the TEE probe (20) includes an image data providing unit (11) and a processing unit (12). The image data providing unit (11) is configured to provide first image data indicating the TEE probe (20) and the interventional device (40) in the initial position and orientation. The processing unit (12) is configured to determine a centerline of the interventional device (40) in the first image data. The processing unit (12) is configured to determine a plane (41) orthogonal to the tangent to the center line as the viewing plane. The processing unit (12) is configured to calculate the imaging plane and imaging orientation of the TEE probe (20) so that it is substantially located within the viewing plane. The processing unit (12) is configured to provide the calculated data as guidance data.本発明は、ＴＥＥプローブ（２０）のための誘導デバイス（１０）、医療撮像システム（１）、ＴＥＥプローブ（２０）を誘導する方法、そのようなデバイスを制御するコンピュータプログラム要素、及びそのようなコンピュータプログラム要素を格納させるコンピュータ可読媒体に関する。ＴＥＥプローブ（２０）のための誘導デバイス（１０）は、画像データ提供ユニット（１１）及び処理ユニット（１２）を含む。画像データ提供ユニット（１１）は、初期的な位置及び向きにおけるＴＥＥプローブ（２０）及び介入デバイス（４０）を示す第１の画像データを提供するように構成される。処理ユニット（１２）は、第１の画像データにおける介入デバイス（４０）の中心線を決定するように構成される。処理ユニット（１２）は、中心線の接線に対して直交する平面（４１）を視認平面として決定するように構成される。処理ユニット（１２）は、視認平面内にほぼ位置するよう、ＴＥＥプローブ（２０）の撮像平面及び撮像向きを計算するように構成される。処理ユニット（１２）は、計算されたデータを誘導データとして提供するように構成される。
