TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hitch frame (9) attached to a working machine (3) such as an agricultural working machine and a towing system (6) of a vehicle (1) such as an agricultural tractor having a power take-, A hitch frame (8) attached to the hinge frame (7, 7), a hitch frame (8) mounted between the detachment position and the engagement position, And transmission means having connecting members (50, 51) attached to frames (8, 9) enabling to rotate. Furthermore, the prepositioning means maintains the two connecting members (50, 51) in the predetermined position along the vertical axis (z) in the disengaged position and is joined along the vertical axis (z) in the engaged position The displacement of the connecting member and the inclination of the connecting member around the transverse axis (y).本発明は、農業用作業機などの作業機(3)に取り付けられた被ヒッチフレーム(9)と、動力取出部(2)を備えた農業用トラクタなどの車両(1)の牽引システム(6、7)に取り付けられたヒッチフレーム(8)と、離脱位置と係合位置との間で動かすことができ、垂直軸(z)に沿った並進と「横」軸(y)のまわりの自由な回転を可能とするフレーム(8、9)に取り付けられた連結部材(50、51)を有する伝達手段とを含むヒッチ装置に関する。さらに、事前位置決め手段は、離脱位置で、両方の連結部材(50、51)を垂直軸(z)に沿った所定位置に維持し、係合位置で、垂直軸(z)に沿って結合された連結部材の変位と、横軸(y)のまわりの連結部材の傾斜とを可能にする。
