The present invention is a hoeing machine (10) having a drive means (16) and a transmission box (19) connected to said drive means (16) in order to provide hoeing of the user in agricultural areas. Said transmission box (19) comprises at least one continuously changing gearbox (40).La présente invention concerne une bineuse (10) possédant des moyens d'entraînement (16) et un boîtier de transmission (19) relié aux moyens d'entraînement (16) afin de fournir le binage de l'utilisateur dans des zones agricoles. Ce boîtier de transmission (19) comprend au moins une boîte de vitesses (40) à changement continu.