MOE, Kristen, S.,HANNAFORD, Blake,BLY, Randall,AGHDASI, Nava,LI, Yangming,BERENS, Angelique, M.
申请号：
USUS2016/016555
公开号：
WO2016/126934A1
申请日:
2016.02.04
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
Systems and methods for navigating a surgical pathway in a body of a subject are provided. A 3D representation of the body is provided, and positions of objects of interest relative to locations of a plurality of landmarks are defined on the representation. The objects of interest comprise at least one target and at least one entry portal. Another possible object of interest is a critical structure, the avoidance of which is desired when navigating a surgical pathway. The defined objects of interest are marked on the representation, and one or more simulated surgical pathways are generated on the representation for navigation of a tool. The surgical pathways are generated based on the positions of the defined objects of interest.Linvention concerne des systèmes et des procédés permettant de naviguer dans une voie chirurgicale dans le corps dun sujet. Une représentation 3D du corps est fournie, et des positions dobjets dintérêt par rapport à des emplacements dune pluralité de points de repère sont définies sur la représentation. Les objets dintérêt comprennent au moins une cible et au moins un portail dentrée. Un autre objet dintérêt possible est une structure critique quil est souhaité déviter lors de la navigation dans une voie chirurgicale. Les objets dintérêt définis sont marqués sur la représentation, et une ou plusieurs voies chirurgicales simulées sont générées sur la représentation pour la navigation dun outil. Les voies chirurgicales sont générées en se basant sur les positions des objets dintérêt définis.
