Devices and methods for assisting and guiding a person with visual and/or hearing impairment. In various embodiments there is a computer-guided, motorized walking stick. Preferably, at least one wheel at the distal end of the stick, and in contact with the ground, can be steered or pivoted over a range of angles, and thus establish a desired direction. In yet other embodiments there are one or more powered wheels that further drive the walking stick in the desired direction. Various algorithms are disclosed for providing instructions to the computer controller by way of various input devices. Still further embodiments include various types of sensors that provide data to the computer with regards to objects proximate to the walking stick.L'invention concerne des dispositifs et des procédés destinés à aider et à guider une personne avec une déficience visuelle et/ou auditive. Selon divers modes de réalisation, une canne de marche motorisée, guidée par ordinateur, est agencée. De préférence, au moins une roue à l'extrémité distale de la canne, et en contact avec le sol, peut être dirigée ou pivotée sur une plage d'angles, et ainsi établir une direction souhaitée. Selon d'autres modes de réalisation encore, une ou plusieurs roues alimentées en électricité, qui entraînent en outre la canne de marche dans la direction souhaitée, sont agencées. Divers algorithmes décrits sont destinés à fournir des instructions au contrôleur d'ordinateur au moyen de divers dispositifs d'entrée. D'autres modes de réalisation en outre comprennent divers types de capteurs qui fournissent des données à l'ordinateur par rapport à des objets à proximité de la canne de marche.
