一种钻孔穿透检测方法及装置、电子设备和存储介质
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 沈晨,王利峰,孙贝,刘洪澎
- 申请号：
- CN202010888352.0
- 公开号：
- CN112075967A
- 申请日:
- 2020.08.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种钻孔穿透检测方法及装置、电子设备和存储介质，其中，钻孔穿透检测方法包括：控制所述手术器械对目标区域进行钻孔，并获取所述手术器械在每个采样时间点的钻孔力；根据在采样时间范围内的多个采样时间点的钻孔力，确定所述采样时间范围内的钻孔力的下降幅度；在确定采样时间范围内的钻孔力的下降幅度超过阈值的情况下，则意味着手术器械突破阻力钻透目标区域的组织层，且在钻孔力的下降幅度超过阈值的次数为设定次数时，确定所述手术器械穿透目标区域，从而提高了钻孔穿透的可靠性与手术机器人的操作安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
