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발목 조인트 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇
专利权人:
发明人:
KIM, BEOM SUKR,김범수,RYU, JAE KWANKR,유재관
申请号:
KR1020140067314
公开号:
KR1014879800000B1
申请日:
2014.06.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要:
The present invention provides an ankle joint apparatus including a ball joint coupled to an end of a rod and having a contact surface where at least two balls come into contact with each other and a joint housing having a ball joint housing space housing the ball joint and a first ball housing part and a second ball housing part obliquely formed toward the ball joint housing space, and more including a first ball elastically supported by an elastic body within the first ball housing part and a second ball elastically supported by an elastic body within a second ball housing part, thereby protecting a physical body from overload when a walk or an ankle joint exercise is performed and protecting the ankle of a user from an abnormal movement by providing a restoration force by using an elastic force of a spring. Additionally, the present invention has an effect of easily mounting a signal board by assuring an internal space of a structure and reinforcing durability of wiring by internally arranging cables.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 로드의 단부에 결합하며 적어도 둘의 볼이 접촉하는 접촉면을 가지는 볼 조인트 및 상기 볼 조인트를 수용하는 볼 조인트 수용공간과 상기 볼 조인트 수용공간을 향하도록 사선으로 형성되는 제1 볼 수용부 및 제2 볼 수용부를 가지는 조인트 하우징을 포함하며, 상기 제1 볼 수용부내부에서 탄성체에 의해 탄성지지되는 제1 볼과 상기 제2 볼 수용부내부에서 탄성체에 의해 탄성지지되는 제2 볼을 더 포함하는 발목 조인트 장치를 제공하여, 보행 또는 발목관절 운동시 과부하에 대하여 인체를 보호하고, 스프링의 탄성력을 이용한 복원력을 제공함으로 비정상적인 움직임에 대하여 사용자의 발목을 보호할 수 있는 효과가 있다.또한, 구조물의 내부 공간을 확보하여 신호보드 탑재를 용이하게 할 수 있으며, 케이블을 내부로 배선하여 배선의 내구성을 강화할 수 있는 효과가 있다.할 수 있는 효과가 있다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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