Exemplary embodiments provide automated assembly systems, devices and methods for assembling components for use in forming an automatic injection device. Exemplary assembly systems monitor, in real time, the frictional forces experienced as a plurality of components are assembled. The detected forces are used in providing real-time feedback to automatically control the assembly process and to determine whether the components are assembled properly.Dans ses modes de réalisation fournis à titre dexemple, la présente invention se rapporte à des systèmes, à des dispositifs et à des procédés dassemblage automatisé qui sont adaptés pour assembler des composants en vue de former un dispositif à injection automatique. Des systèmes dassemblage fournis à titre dexemple de linvention contrôlent, en temps réel, les forces de friction exercées au moment où une pluralité de composants est assemblée. Les forces détectées sont employées pour fournir un retour dinformation en temps réel destiné à permettre de contrôler automatiquement le processus dassemblage et de déterminer si les composants sont assemblés correctement ou non.
