Intramedullary guidance systems (10) and methods introduce some and/or all surgical tools and ankle prostheses component through the tibia (16), using minimal invasive exposure in the tibia tubercle, or retrograde through the talus (15), using minimal invasive exposure in planar surface of the calcaneus (17). The systems (10) and methods align the talus (15) and tibia (17) for the installation of one or more ankle prostheses components, and also maintain that alignment during the installation using intramedullary guidance, e.g., by use of a guide pin (27) to form an intramedullar passage (28) along which surgical tools and prosthetic components are guided.Dans des systèmes et des méthodes de guidage intramédullaire, on introduit une partie et/ou la totalité des instruments chirurgicaux et des prothèses de la cheville par le tibia, avec une exposition invasive minimale dans le tubercule du tibia, ou bien on agit par voie rétrograde par lastragale, avec une exposition invasive minimale dans la surface plane du calcanéum. Les systèmes et les méthodes permettent daligner lastragale et le tibia pour installer un ou plusieurs éléments de prothèse de la cheville, et servent également à maintenir cet alignement pendant la mise en place à laide dun guidage intramédullaire, par exemple, au moyen dune broche-guide, pour former un passage intramédullaire le long duquel les instruments chirurgicaux et les éléments de la prothèse sont guidés.