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一种智能采棉机器人及其采棉作业路径规划方法
- 专利权人:
- 四川天启智能科技有限公司;西南交通大学
- 发明人:
- 苟先太,蒋晓凤,苟嘉轩,曾开心,顾凡,苟瀚文
- 申请号：
- CN202211027649.3
- 公开号：
- CN115589845A
- 申请日:
- 2022.08.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能采棉机器人及其采棉作业路径规划方法，其智能采棉机器人包括机械臂、机械爪、摄像头、超声波模块、铲叉、车轮、履带、进棉口、旋转底座和机身；机械臂通过旋转底座设置在机身的顶部；机械臂和机械爪活动连接；摄像头、超声波模块和铲叉均设置在机身的侧壁上；车轮设置在机身的底部；车轮的外壁设置有履带；进棉口设置在机身的顶部。本智能采棉机器人通过在采摘平台上搭载多个采摘机械臂，采用独立协同控制的方法，大幅度提高采摘作业的工作效率，降低棉花的漏采率，同时做到采摘棉花的完整性和完好性，减少采摘棉花的含杂率，以保证棉花品质的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
