The present invention relates to a lower limb rehabilitation exercise composite device enabling various types of rehabilitation exercise for toes, ankles, knees, and thighs which are lower limbs when lower limb rehabilitation (exercise through the appropriate movement of feet and legs) is needed to recover functions which have declined due to the disorder (damage, weakness, and paralysis) of lower limbs from the thigh to the lower leg and the foot. The lower limb rehabilitation exercise composite device of the present invention comprises: a body installed at a particular height on the ground； a first motor fixed to one side of the body； a vertical rod having a top end fixed to the first motor to be able to forwardly and backwardly rotate in particular angles and having a rack formed thereon； a slide block coupled with the vertical rod to be able to upwardly and downwardly slide； a second motor equipped in one side of the slide block and equipped with a pinion formed on a main drive rotary shaft thereof and geared with the rack so that the second motor can ascend and descend in the vertical rod along with the slide block according to forward and backward operation； an ascending and descending rod fixed to the bottom of the slide block to be able to ascend and descend with the slide block； and a lower limb disposing unit fixed to both sides in the center of the ascending and descending rod and settling and fixing the lower limbs.본 발명은 대퇴에서 하퇴를 거쳐 발에 이르는 인체 부분인 하지(下肢)의 이상(손상, 쇠약, 마비 등)으로 인한 기능회복을 위하여 하지 재활(발 및 다리의 적절한 움직임을 통한 운동)이 필요한 경우, 하지에 포함되는 발가락·발목·슬(膝)·고(股) 관절에 대한 다양한 형태의 재활운동을 할 수 있도록 한 하지재활운동 복합장치에 관한 것이다.본 발명은 지면 상에 일정 높이로 설치되는 본체와； 상기 본체 일측에 고정설치되는 제1모터와； 상기 제1모터의 주동축에 상단이 고정결합되어 전후방향으로 일정각도 회전가능하며, 래크가 형성된 수직대와； 상기 수직대에 상하 슬라이드 가능하게 결합되는 슬라이드블록과； 상기 슬라이드블록의 일측에 구비되고, 주동회전축에는 상기 래크와 치결합을 이루는 피니언을 구비하여, 정역구동에 따라 슬라이드블록과 함께 상기 수직대 내에서 상하 승하강 가능한 제2모터와； 상기 슬라이드블록의 하부에 고정결합되어 슬라이드블록과 함께 승하강 가능한 승하강대와； 상기 승하강대 중앙 양측에 고정결합되고 하퇴를 안착고정시키는 하퇴거치부；를 포함하여 이루어지는
