system and method for controlling the position of an agricultural implement by applying a braking force to an implement wheel is, in one aspect, a system for controlling the position of an agricultural implement that is towed by an agricultural vehicle that can include first and second wheels and first and second braking devices of the non-contact type. thus, the first braking device can be configured to apply a braking force to the first wheel, and the second braking device can be configured to apply a braking force to the second wheel. furthermore, the system may include a controller configured to control an operation of the first braking device or the second braking device when it is determined that the position of the implement differs from a predetermined position for the implement, so that the braking force is applied to the corresponding wheel in a way that adjusts the implement's position towards the predetermined position.sistema e método para controlar a posição de um implemento agrícola pela aplicação de uma força de frenagem à uma roda do implemento trata-se, em um aspecto, de um sistema para controlar a posição de um implemento agrícola que é rebocado por um veículo agrícola que pode incluir primeira e segunda rodas e primeiro e segundo dispositivos de frenagem do tipo sem contato. desse modo, o primeiro dispositivo de frenagem pode ser configurado para aplicar uma força de frenagem à primeira roda, e o segundo dispositivo de frenagem pode ser configurado para aplicar uma força de frenagem à segunda roda. ademais, o sistema pode incluir um controlador configurado para controlar uma operação do primeiro dispositivo de frenagem ou o segundo dispositivo de frenagem quando for determinado que a posição do implemento difere de uma posição predeterminada para o implemento, de modo que a força de frenagem seja aplicada à roda correspondente de uma maneira que ajuste a posição do implemento em direção à posição predeterminada.
