轮式仿生行走康复机器人
- 专利权人:
- 史天龙
- 发明人:
- 史天龙,史艳玲
- 申请号：
- CN201910908087.5
- 公开号：
- CN110584956A
- 申请日:
- 2019.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 轮式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时,需要靠人来帮忙,十分麻烦。本发明组成包括:底架(13),底架与提升架(11)的下部铰接并通过支撑液压缸(14)支撑,提升架上下两侧分别设置抬升轮组(8),上侧抬升轮组上的支撑轮(16)支撑在手臂支轮(22)上,手臂支轮与底架上侧设置的两个手臂支杆(1)下部通过转轴连接,下侧抬升轮组两侧的支撑轮支撑在腿部支轮(23)上,腿部支轮与铰接连杆(21)的铰接处通过转轴连接,铰接连杆与底架下侧设置的两个腿部支杆(5)铰接,手臂支杆的两侧设置有一组手臂按摩辊(2),腿部支杆的端部固定有工字型按摩辊支架(6)。本发明用于仿生行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
