履带式仿生行走康复机器人
- 专利权人:
- 史天龙
- 发明人:
- 史天龙,史艳玲
- 申请号：
- CN201910908112.X
- 公开号：
- CN110584957A
- 申请日:
- 2019.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 履带式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时,需要靠人来帮忙,十分麻烦。本发明组成包括:该履带式仿生行走康复机器人包括履带式底盘(13),履带式底盘上部固定连接座(31),连接座上部固定支撑板(30),支撑板与提升架(11)的中部支架(26)铰接并通过第二液压缸(15)支撑,提升架的上部支架(28)上设置有手臂提升轮组(29),提升架的下部支架(27)上设置有腿部提升轮组(8)。本发明用于仿生行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
