用于智能种子配准的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- F·巴巴格力,T·D·苏珀尔,赵涛
- 申请号：
- CN201880012575.1
- 公开号：
- CN110325138A
- 申请日:
- 2018.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种配准在医疗程序期间使用的解剖数据集的方法。该方法可以包括访问感兴趣的患者解剖体的第一模型点集,以及通过用视觉探针可视化患者的解剖表面的一部分在术中获取第二模型点集。该方法可以进一步包括提取包括来自医疗系统的机器人臂的运动学信息和/或设置信息的系统信息,以及基于提取的系统信息生成初始种子变换。此后,该方法可以包括将初始种子变换应用于第一模型点集,以及生成第一模型点集和第二模型点集之间的第一配准,以允许操作者既查看又使用模型和实际信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
