The present invention relates to a wearable surgical robot arm. A wearable surgical robot arm according to the present invention comprises: a base capable of moving together with an arm of an operator； a moving part provided with a plurality of receiving grooves on which a surgical instrument is mounted, the moving part being movably installed to the base so that any one receiving groove of the plurality of receiving grooves can be positioned at a first position； a shaft disposed so as to be able to move forward and backward in order to selectively penetrate the receiving groove of the first position from the rear of the moving part； a first driving part for moving the moving part so that any one of the surgical instruments selected from the surgical instruments mounted on the plurality of receiving grooves moves to the first position； a second driving part for moving the shaft in order to move the surgical instrument of the first position to a second position positioned in front of the first position； and a third driving part for providing power to the surgical instrument moved to the second position.La présente invention concerne un bras robotique chirurgical portable. Un bras robotique chirurgical portable selon la présente invention comprend : une base capable de se déplacer conjointement à un bras d'un opérateur ； une partie mobile munie d'une pluralité de rainures de réception sur lesquelles un instrument chirurgical est monté, la partie mobile étant installée de manière amovible à la base afin qu'une quelconque rainure de réception de la pluralité des rainures de réception puisse être positionnée à une première position ； une tige disposée afin de pouvoir se déplacer vers l'avant et vers l'arrière afin de pénétrer sélectivement dans la rainure de réception de la première position depuis l'arrière de la partie mobile ； une première partie d'entraînement permettant de déplacer la partie mobile de sorte que l'un quelconque des instruments chirurgicaux sélectionn
