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轴向混合磁轴承免疫蜂群算法PID控制器的构造方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 张维煜,朱熀秋,金婕,李媛媛,鞠金涛,赵俊峰
- 申请号：
- CN201310162010.0
- 公开号：
- CN103268068B
- 申请日:
- 2013.05.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 楼高潮
- 摘要：
- 本发明公开一种轴向混合磁轴承的控制系统的免疫蜂群算法PID控制器的构造方法，将轴向混合磁轴承的轴向位移信号与给定的轴向位移参考位置信号比较得到的位移偏差信号输入至PID控制器，针对比例系数、积分系数、微分系数随机生成50个蜜源，计算出当前时刻的蜜源收益效率，将适应度最大的抗体作为精英抗体，更新每次迭代后的蜜源位置，当新的蜜源的收益效率大于旧的收益效率时，选择新的蜜源进入迭代，输出最优比例系数；用免疫蜂群算法对PID控制器的参数进行优化与寻优设计，在众多局部最优值的复杂函数进行寻优时以较高的概率较好的收敛于全局最优解，使控制系统具有更加良好的鲁棒性、抗干扰性、适应性和更好的控制精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
